Sobre a Solução do Problema de Adaptação de uma Planta a um Modelo por Meio de Invariabilidade
Autores
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2378 |
Gerhard Schwarz
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1006,30
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2379 |
Shankar Prashad Bhattacharyya
(Orientador) |
1006,30
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Informações:
Publicações do PESC
Nesta tese está explicado - brevemente - o que é e para que serve a adaptação de uma planta a um modelo (APM). Após a apresentação de alguns métodos existentes, foi desenvolvido um ponto de vista diferente. Este novo método mostra como encontrar condições - necessárias e suficientes - para a existência de uma solução que consiste de três pontos principais: 1) Fazer a matriz de transferência da planta igual à de um modelo dado usando um controlador para a planta que tem como entradas os estados da planta e do modelo, e a entrada para o modelo, 2) para entradas idênticas, "zerar o erro entre as saídas da planta e do modelo, resultante das condições iniciais, seja do modelo, seja da planta, e, finalmente, 3) estabilizar internamente a planta.
Para eliminar o mais rápido possível, sobretudo sem muito cálculo, os pares planta-modelo, que não darão uma solução, a condição para 1) foi expressa em termos de singularidades (polos e zeros), que em alguns casos especiais pode também fornecer uma afirmação para a existência de uma solução.
Com um exemplo ilustrativo foi mostrado como os resultados teóricos se aplicam na solução de um problema prático.
In this thesis is explained - briefly - what is and what for serves the adaptation of a plant to a model (APM). after the representation o£ some existing methods a different viewpoint was developed. This new method shows how to find conditions - necessary and sufficient - for the existence of a solution, which consists of three main points: 1) Making the transfer matrix of the plant equal to the one of a given model, using controller for the plant which has as inputs the states of the plant and the model, and the model-input, 2) for identical inputs, "zeroing" the error - which results from the inicial conditions of the plant or model - between the outputs of the plant and the model, and, finally, 3) internally stabilizing of the plant.
To eliminate the pairs plant-model, which dont give a solution, as fast as possible - and without a lot of calculation -, the condition 1) was expressed in terms of singularities (poles and zeros), which in some special cases can also be an affirmation for the existence of a solution.
With an illustrative example was shown how the theoretical results can be applied in finding a solution to a practical problem.