As Abordagens Volumétricas para o Algoritmo Estéreo

O objetivo do trabalho é descrever um algoritmo estéreo volumétrico para a obtenção de mapas de disparidade com a detecção de oclusões. O trabalho foi realizado no espaço lcd (linha x coluna x disparidade) em que a inicialização dos voxels é gerada pelo par estéreo a partir de uma medida de similaridade (fase de similaridade), esses valores são refinados a partir de um processo iterativo no qual favorece os mais altos e inibe os mais baixos valores em uma mesma linha de visão (Fase de Competição). Para suspender o processo de atualização foi possível diminuir o tempo de performance sem influenciar no resultado final, obtido em todos os exemplos testados. Para gerar mapas de disparidade suaves é aplicada uma técnica de Programação Dinâmica.