Um Desacoplamento Canônico para Sistemas Lineares Multivariáveis
Autores
|
6350 |
2879,1154
|
|
|
6351 |
Lawrence Kerschberg
(Orientador) |
2879,1154
|
Informações:
Publicações do PESC
Esta tese apresenta um novo método para o desacoplamento de sistemas lineares multivariáveis, invariantes no tempo. O método utiliza os conceitos de Fatores Invariantes e Forma Canônica Racional de uma matriz. São dadas condições necessárias e suficientes para o desacoplamento do sistema, e estuda-se a controlabilidade e observabilidade do sistema desacoplado.
Embora se tenha estudado o problema sob o ponto de vista da teoria de controle continuo, o método também pode ser empregado para sistemas lineares discretos.
Foi desenvolvido um programa de computador que calcula os fatores invariantes de uma matriz, a transformação de similaridade que leva uma matriz à sua correspondente forma canônica racional, e que determina se o sistema pode ser desacoplado.
In this thesis a new method is presented for the decoupling of multivariable, time-invariant, linear systems. The method utilizes the Invariant Factors and the Rational Canonical Form of a matrix. Necessary and sufficient conditions are given for the input-state-output decoupling of the system. System controllability and observability are studied in this framework.
Although the decoupling scheme is developed for continuous control systems, it is also valid for discrete-time linear systems.
A Fortran computer program is presented which calculates the invariant factors of a matrix, the similarity transformation that maps a matrix to the rational canonical form, and determines whether the system can be decoupled.