Sensoriamento Adaptativo de Eventos em Redes de Agentes Autônomos Móveis
Autores
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Rodrigo Roma Esch
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Informações:
Publicações do PESC
Título
Sensoriamento Adaptativo de Eventos em Redes de Agentes Autônomos Móveis
Linha de pesquisa
Arquitetura e Sistemas Operacionais
Tipo de publicação
Dissertação de Mestrado
Número de registro
Data da defesa
17/12/2012
Resumo
Em uma região onde ocorrem eventos de acordo com uma certa densidade, há diversas aplicações nas quais é desejável que o maior número de eventos possível seja detectado. A densidade é dinâmica, ou seja, além de variar com a posição, a densidade também varia com o tempo. Para sensoriar a região, há disponíveis N agentes autônomos móveis idênticos. Para maximizar o número de eventos detectados para qualquer cenário de eventos possível, o algoritmo proposto nesta dissertação mantém alguns agentes sensoriando os locais com maior densidade de eventos enquanto que alguns agentes permanecem andando aleatoriamente pelo resto da região a procura de novos locais com incidência de eventos.
Abstract
In a region where events occur according to a certain density, there are many applications in which it's interesting that the largest possible number of events be detected. The density is dynamic, that is, besides varying according to position, it also varies according to time. To sense the region, there are N identical autonomous mobile agents available. To maximize the number of detected events in any possible scenario, the algorithm proposed in this dissertation keeps some agents sensing the places with largest event density while some agents move randomly through the rest of the region searching for new places with incidence of events.
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