Um Classificador Visual Autônomo de Densidade de Tráfego Urbano

O conceito de Sistemas Inteligentes de Transporte, oriundo da revolução na computação e nas comunicações ocorrida nos anos 90, vem sendo cada vez mais discutido em Engenharia de Tráfego como um meio de se aprimorar os sistemas de transporte existentes através das facilidades oferecidas pelas novas ferramentas tecnológicas. Uma das aplicações possíveis consiste em um sistema de controle de sinalização adaptativo capaz de tomar decisões, em tempo real, baseado no comportamento do tráfego em uma cidade e assim controlar a temporização dos semáforos de forma inteligente, melhorando o fluxo de tráfego e reduzindo congestionamentos. Porém, tal solução requer um meio de se extrair das vias observadas informações como taxa de fluxo ou densidade, para que então suas decisões possam ser tomadas. Levando-se em conta a grande difusão de câmeras comuns de tráfego e o preço razoável com que se obtém um alto poder computacional atualmente, este trabalho propõe uma alternativa rápida, e ciente e de baixo custo as soluções comerciais para determinaçãoda situação em uma via de tráfego. Baseada puramente na analise de imagens, a solução desenvolvida, que trabalha de maneira autônoma, requisitando o mínimo de interação humana, é capaz de determinar, segundo a segundo, a densidade do fluxo de tráfego na via analisada. Além disso, foi desenvolvido um segundo método, utilizando redes neurais sem peso, para determinação da situação presente na via baseado na relação entre o fluxo e a densidade.