Mangaba – Um Sistema de Geometria Dinâmica Espacial
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Publicações do PESC
Esta dissertação apresenta o estudo da dinâmica e do movimento de sistemas em que objetos estão conectados e têm suas posições restritas. Discutimos os sistemas de geometria dinâmica existentes e como é feito o cálculo da posição de objetos articulados formando um mecanismo de objetos sem massa (cinemática inversa) e com massa (restrições dinâmicas). Em particular, desenvolvemos um sistema de geometria dinâmica baseado em construções para a atualização de objetos geométricos que fazem parte de uma construção e estão dispostos em uma cena tridimensional. O sistema desenvolvido na presente dissertação visa à elaboração de um software de ensino de Geometria Espacial, no qual se pode comprovar a veracidade de alguns teoremas.
This Thesis introduces the study of the dynamics and movement in systems where liziked objects have constrained positions. We discuss about the existing dynamic geometry systems and how we can calculate the position of linked objects in a mechanism of objects without mass (inverse hematics) and objects with mass (dynamic constraints). In particular, we developed a constructive based dynamic geometry system to calculate the position of geometric objects in a geometric construction distributed in a tridimensional scene. The system developed in this thesis intends to elaborate a Spatial Geometry teaching software, where the veracity of some theorems can be proved.