Controlabilidade e Observabilidade Generalizadas em Sistemas Lineares Multivariáveis
Autores
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3648 |
Roosevelt José Dias
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1006,1081
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3649 |
Shankar Prashad Bhattacharyya
(Orientador) |
1006,1081
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Informações:
Publicações do PESC
Nesta tese são apresentadas algumas propriedades estruturais relacionadas com a Teoria dos Sistemas Lineares.
Controlabilidade e Observabilidade generalizadas e o problema d e Rejeição de Perturbações, em sua nova versão, constituem a principal parte da dissertação.
O método para se encontrar bases minimas em espaços vetoriais sobre o corpo das funções racionais é bastante atrativo; de fato, os métodos existentes, além de complicados, envolvem operações com funções racionais, as quais não podem ser efetuadas diretamente por computador digital.
Esta pesquisa é uma generalização dos conceitos existentes de controlabilidade e observabilidade, que podem ser trazidos para o mundo físico para serem aplicados em muitos problemas praticas.
In this thesis some structural problems concerning with Linear System Theory, are presented.
Generalized Controllability and Observability and the Disturbance Rejection Problem, in its new version, represent the fundamental part of the dissertation.
The method for finding minimal basis in vector spaces over the field of rational functions, is very attractive; in fact, the existing methods are in general complicated and involve operations over the field of rational functions, which can not be directly performed by a digital computer.
This research is a generalization of the existing concepts of controllability and observability which can be brought to physical world to be applied to many practical problems.