Caracterização Estrutural de Sistemas de Controle Invariantes

Desenvolve-se nesta tese uma nova abordagem para o problema de rejeição de perturbações, o PRP, tradicionalmente apresentado e resolvido em termos geométricos. Este novo enfoque permite uma explicação estrutural dos mecanismos envolvidos e duas de suas mais importantes consequências são analisadas.

Demonstra-se, em primeiro lugar, a possibilidade de se passar a encarar o PRP de uma maneira totalmente frequencial, através das matrizes de transferência do sistema. Isto mostra que a descrição interna via equações de estado não é a única ferramenta capaz de formular e resolver o PRP, como se acreditava.

A mencionada visão estrutural inédita também sugere um novo método para resolução do PRP. Todas as possíveis variações dos algoritmos que constituem este novo método caracterizam-se por trabalharem com dimensões reduzidas. Outra Óbvia vantagem dos procedimentos propostos é a possibilidade de se obter informações precoces sobre o problema. Muitas vezes uma simples inspeção das matrizes do sistema pode decidir sobre a existência ou não de soluções.

Além do PRP este trabalho estuda outro problema que envolve a teoria da invariância: o de encontrar todas as coberturas de um dado subespaço. E trata, finalmente, de um aspecto relacionado com a própria essência da teoria da invariância: a caracterização de todos os subespaços ( A , B ) invariantes.