O Problema do Servo-Mecanismo e o Método do Espaço do Estado no Domínio da Frequência
Autores
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3632 |
Pedro Magalhães Guimarães Ferreira
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1006,1628
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3633 |
Shankar Prashad Bhattacharyya
(Orientador) |
1006,1628
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Informações:
Publicações do PESC
O principal objetivo deste trabalho é a solução do problema do servomecanismo. Utilizando-se o método do espaço de estado no domínio da frequência, mostra-se que o compensador proposto por Davison não é 'robusto' com relação a perturbações em todos os seus parâmetros. Entretanto, se as perturbações dos parâmetros 'sensíveis' for "pequena", o erro (que deve ser regulado) será também "pequeno" com a condição adicional que o sinal a ser rastreado e o ruido sejam limitados
O problema do servomecanismo motivou um estudo de zeros e polos em sistemas multivariáveis, bem como um pequeno estudo de sistemas degenerados. Propõe-se a definição de "zeros de bloqueio" para uma solução sistemática do problema do servomecanismo.
A tese inclui ainda a demonstração apresentada por Francis e Wonhan da necessidade do modelo interno e da realimentação do erro (a ser regulado) para que o rastreamento seja 'robusto' quando alguns parâmetros da estrutura são perturbados.
The main purpose of this dissertation is the solution of the servomochanism problem. Using the method of the statespace in the frequency domain it is shown that Davison's compensator is not robust with respect to all of its parameters. however, if the perturbations of the sensitive parameters is "small", the error to be regulated is also "small", provided that the signal to be tracked and the disturbances are bounded.
The servomechanism problem motivated a study of zeros and poles in multivariable systems, as well as a study of degenerate systems. The notion of "blocking zeros" is introduced in order to make more systematic the solution of the servomechanism problem.
The Dissertation also presents the demonstration (due to Francis and Wonham) of thenecessity of both the internal model and error feedback in order for the tracking to be robust with respect to some of the synthesis parametcrs.