Estudo de Sistemas de Controle a Estrutura Variável
Authors:
Autores
| Person role | Person | |
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2367 |
Nelson Ortegosa da Cunha (Leader)
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997,1024
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2366 |
997,1024
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Informations:
Pesc publication
Este trabalho tem por finalidade o estudo de uma classe de sistemas de controle auto-adaptativos: os sistemas de controle a estrutura variável.
Um sistema de controle é dito a estrutura variável se a estrutura e/ou os parâmetros do controlador variam, sendo descontínuas as variações de parâmetros, em função do estado, e/ou das perturbações do sistema controlado.
Para o estudo desses sistemas, são usados alguns resultados obtidos por Filippov sobre as equações diferenciais com segundo membro descontínuo, as quais regem o comportamento dinâmico dos referidos sistemas.
É feita uma análise detalhada para o caso de sistemas lineares monodimensionais, visando por em evidência as características e as vantagens principais dos sistemas de controle a estrutura variável. Uma característica essencial desses sistemas é a possibilidade de aparecimento do regime de escorregamento, no qual o sistema controlado se torna invariante.
No estudo da estabilidade, é utilizada uma extensão do segundo método de Liapunov para analisar a relação entre a condição de aparecimento do regime de escorregamento, e a estabilidade de um conjunto invariante, que é a própria superfície de escorregamento.
The objective of this work is the study of a class of adaptive control systems: the Variable Structure Control Systems.
A control system is said to be of variable structure if the structure andlor the parameters of the controller varies, the parameters variations being discontinuous, depending on the state, and/or the perturbations of the controlled system.
For this study, some results obtained by Fillipov about the differential equations with dfscontinuous right-hand side are used.
For the case of single input-single output linear systems, a detailed analysis of the essential properties and advantages of variable structure control systems is done.
An important characteristic of these systems, is the possibility of sliding regimes, when the controlled system becomes invariant .
An extension of Liapunov's second method is used for the stability study, and the analysis of the relationship between the sliding regime condition, and the stability of an invariant set, which is the sliding surface itself.