Escalonamento em Mach

• Mach escalona threads independentemente de tasks.
• Prioridade por task + factor de uso por thread, decaindo a 5/8 por segundo inactivo.
• Cálculos são feitos quando o thread acorda e com o relógio. Um thread interno recomputa prioridades de 2 em 2 segundos.
• Um thread pode correr mesmo quando prioridade nao é mais alta.
• handoff scheduling: thread pode passar controle a outro, útil para IPC.